当关于hans moravec创建一家纯粹的机器人公司的消息传开时,许多人的眉毛都不禁扬了起来。此人不就是预言我们有一天可以将自己的思想下载到机器人中的那位卡内基-梅隆大学的科学家吗?他声称计算机处理能力呈指数级增长将使得人类可以发明自己,因为机器人将代替我们成为地球上最能干而且适应能力最强的物种。毫无疑问,创建一家公司…应该说是注重实效的。
但是moravec不这么看。他说自己之所以创建seegrid公司,并不是为了证实他的预言。建立这家公司是因为他打算帮助实现这些目标。“现在已经是时候了,”他一边说,一边用手摩挲他竖起的短头发。“计算能力已经足够了。”
现年56岁的moravec应该知道。出生于奥地利的kautzen,在加拿大的蒙特利尔长大,过去35年来,他一直致力于推进机器人技术理论和实验的发展,最早作为斯坦福大学的研究生并且发明了“斯坦福推车”(stanford cart)——第一架具有视觉能力而且能够自动导航的移动机器人(尽管速度非常缓慢),后来成为卡内基-梅隆大学著名的机器人研究所的核心成员。他在机器视觉方面打破常规的理论和发明工作使同事们感到震惊,并且带动了研究的进步;seegrid公司只不过是很自然的下一步举措。
moravec的桌子上并排摆放着两台巨大的监视器,就像一双不眨眼的大眼睛,他从电脑中调出一幅图显示在其中一台上面。现在是晚上6点钟,但他已经是老夜猫子了,正准备开始他新的“一天”。“我已经用了好多年时间在绘制这些图,以描述将来可能出现的事情,”他评论说。他的鼠标沿着点和图象游动,它们描绘并且对比各个年代的顶级计算机的处理能力以及与之相对应的生物物种。例如,1946年的eniac拥有相当于一只细菌的处理能力,而1990年的ibm ps/2 90模型机则具有一只蠕虫的数字处理能力。直到最近,桌面计算机已经达到相当于一只蜘蛛或虹 鱼将 的自然处理能力(每秒执行大约10亿条指令)。“在虹 鱼将 的智力水平上,”他解释说,“我想我们能够绘制三维地图,并且制造一台无须预先熟悉环境就可以畅通无阻地行走的机器人。”
但是无人研制这种机器人,因此在1990年代后期moravec说他开始感到“坐立不安”,迫切希望能够制造一台。1998年,他写了一份概述机器人视觉系统的雄心勃勃的项目申请书。国防高级研究计划署(the defense advanced research projects agency)很快批准了该项目,三年半时间内提供了97万美金的经费,借助刚好具

